一般超市里的购物车或机场里运行李的手推车，都有4个脚轮，可以发现，脚轮的轮油和车体并不是固定的，而是可以绕垂直抽自由旋转。因为如果轮轴和车体是固定的，脚轮就只能朝前直行，车子就不能拐弯了。
此外，当你推车前进时，脚轮总是眼随在旋转轴的后方。如果从前进改为后退，脚轮就会突然绕垂直轴转过180度，还处于跟随旋转轴的位置。一般情況下，脚轮的滚动方向必须和前进方向保持一致对能使购物车顺当地运动。一旦脚轮的滚动方向和车体前进方向不一致时，地面的摩擦力就会对前方的垂直旋转轴产生力矩，推动脚轮转到与行走方向一致的位置。
与购物车的脚轮相似的还有就是，自行车也有类似的现象。如果将自行车前叉的旋转轴延长到地面，会和地面的交点总是位于前轮和地面接触点的前面。当你手扶坐垫向前推车的时候，前轮很顺从地眼随前进方向。如果向后倒退推车，前轮和前叉的相对位置正好相反，则向摩擦力的推动方向也相反，前轮就会左右摇晃。自行车的前叉旋转轴和前轮与地面接触点之间的相对位置，对于保证自行车的行驶稳定性有非常重要的作用。